光良智能是怎樣研究滾筒線路徑的？流水線廠家要解決的路徑規(guī)劃問(wèn)題，目前國(guó)內(nèi)外對(duì)輸電線路路徑規(guī)劃的研究主要是基于網(wǎng)格法劃分的大環(huán)境模型的計(jì)算復(fù)雜度和低實(shí)時(shí)性。

一、光良滾筒線路徑規(guī)劃研究方法

針對(duì)滾筒線的工作環(huán)境，建立了環(huán)境模型，并對(duì)其進(jìn)行了優(yōu)化，充分考慮了輸送線系統(tǒng)的實(shí)際影響因素，采用路徑規(guī)劃算法解決了滾筒線路徑選擇問(wèn)題。

二、光良滾筒線數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

為形成完整的循環(huán)輸送線，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能，需要建立滾筒線各模塊間的連接關(guān)系。有向圖的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)被用在這里，以建立傳輸線的復(fù)雜連接，鄰接矩陣就是圖的結(jié)構(gòu)。

三、光良滾筒線數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)公式

假設(shè)傳輸線上有n個(gè)模塊組成圖G=(VE)的n頂點(diǎn)，即V={v0v1...vn-1}圖的鄰接矩陣是由A[n][n][n]表示的一個(gè)n×n的二位數(shù)組，該數(shù)組的元素為：

光良滾筒線數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)公式

在這種模式中，A[i][j]=1—模塊i與模塊j之間有一個(gè)連接，而且連接的方向是從模塊i到模塊j;A[i][j]=0—模塊i與模塊j之間沒(méi)有方向的連接。

四、光良滾筒線路徑研究結(jié)果

1、光良這種結(jié)構(gòu)模式簡(jiǎn)化了圖形結(jié)構(gòu)，降低了滾筒線路徑規(guī)劃的難度。

2、本文分別利用比較經(jīng)典的Dijkstra算法和啟發(fā)式改進(jìn)蟻群算法，分別分析了滾筒線最短路徑選擇問(wèn)題的求解過(guò)程。

3、本文對(duì)輸送帶應(yīng)用中的兩種實(shí)際工況提出了相應(yīng)的動(dòng)態(tài)修正策略，為解決這兩類(lèi)約束條件下輸送帶的優(yōu)化規(guī)劃問(wèn)題提供了有效的途徑，也為其它輸送帶的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了參考。

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