皮帶線跑偏自動校正系統(tǒng)有什么用?皮帶線是很容易發(fā)生跑偏等現(xiàn)象的,那么這時皮帶線的自動校正系統(tǒng)能有用嗎?接下來,流水線廠家常州光良智能前來為您分析。
根據(jù)皮帶跑偏的原因,在傳動輥后面增加了一個滾筒校正輥,兩個對稱可調(diào)的圓弧輥,在皮帶中間增加了一個傾斜角度可調(diào)的螺旋輥,并在皮帶邊緣設(shè)置了偏差較大的垂直滾筒。傳感器用于采集輸送帶相應(yīng)的偏差信號,經(jīng)單片機處理后,控制各可調(diào)滾輪的傾角,完成輸送帶的校正。
1、皮帶線跑偏原因
(1)由于進料口位置不當,物料在傳送帶上的負載不平衡,導(dǎo)致物料偏差而導(dǎo)致的偏差。
(2)皮帶本身存在質(zhì)量缺陷,皮帶橫截面上張力分布不均勻,皮帶中心線上有彎矩,造成跑偏。
(3)吸塵器的清掃性能差,滾筒和滾筒的外圓直徑局部變大,引起跑偏。
(4)托輥跑偏導(dǎo)致跑偏。安裝時,托輥軸線不垂直于輸送帶中心線,垂直于輸送帶運行方向的側(cè)向推力造成偏差。
(5)托輥轉(zhuǎn)動不靈活,機架振動,風荷載和日照引起的溫度分布不均勻也會造成跑偏。
2、調(diào)偏皮帶線裝置的設(shè)計
光良智能定制不易跑偏皮帶線
(1)可調(diào)皮帶線托輥的設(shè)計
托輥作為帶式輸送機的主要部件,支撐和減少運轉(zhuǎn)阻力,保證皮帶輸送機的順利運轉(zhuǎn)。為了防止輸送帶在輸送段跑偏,可調(diào)節(jié)的輥子沿輸送帶的運動方向預(yù)調(diào)2~3°。作業(yè)時兩個托輥因與輸送帶成一定角度在摩擦力的作用下將分別對輸送帶的向心產(chǎn)生阻力,且偏移越大,中間側(cè)力越大。為了提高滾筒的自我偏移效果,中間滾筒制成雙螺旋結(jié)構(gòu)。當輸送機工作時,輸送帶超出滾輪的預(yù)調(diào)角,傳感器把偏差信號傳給單片機,單片機反過來調(diào)節(jié)側(cè)滾輪的角度。
(2)調(diào)偏鼓形皮帶線滾筒的設(shè)計
皮帶輸送機啟停、負荷變化的工況下,輸送帶的長度會隨之產(chǎn)生伸長或縮短,引起轉(zhuǎn)向滾筒處輸送帶的跑偏,輸送帶工作時必須在保證最小初拉力條件下,使得驅(qū)動滾筒趨入點和奔離點的張力比應(yīng)為定值,在啟動時拉緊力與額定工作時拉力的比值k=1.4~1.5,波動在10%左右,正常工作過程中k=0.9~11.1。為了達到或接近這個值,在距皮帶輸送機機頭驅(qū)動滾筒1.5~2.0m處的回程輸送帶的上面增設(shè)調(diào)偏鼓形滾筒如圖1 ,在其下對稱設(shè)置兩個可調(diào)壓緊弧形托輥。當輸送帶發(fā)生跑偏時單片機會判斷傳感器信號。調(diào)整對應(yīng)弧型托輥傾角,增大對應(yīng)邊拉緊張力,校正輸送帶。1-輸送帶;2-主動滾筒;3-鼓形調(diào)偏滾筒;4-可調(diào)弧形托輥圖1 鼓形調(diào)偏滾筒結(jié)構(gòu)示意圖
3、皮帶線跑偏信號采集與處理
皮帶線偏位信號采集處理系統(tǒng)由傳感器、A/D轉(zhuǎn)換器、單片機、執(zhí)行電路等組成。皮帶線的偏差由光電二極管測量,電壓從電阻中取出。沒有偏差時,作為固定電壓值測量,偏差對應(yīng)的電壓為零。極限偏差信號是由線圈中與垂直滾輪相連的磁鐵的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的。變壓器線圈的比率和電阻根據(jù)皮帶速度選擇。
采用W7805三端集成穩(wěn)壓器,確保輸出電壓穩(wěn)定。在極限偏移發(fā)生時,偏移消失后,相應(yīng)的邊緣傳感器測量的電壓值還原為零。MCU采用8031作為控制器、2716作為ROM、74LS373作為地址鎖存器。在單片機啟動后,單片機啟動采集程序,傳感器采集數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)通過A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)碼量輸入單片機,單片機先判斷哪一側(cè)出現(xiàn)了跑偏,然后對對應(yīng)側(cè)的步進電機發(fā)出指令,驅(qū)動相應(yīng)的托輥角改變。
當輸送帶偏差較大時,輸送帶帶動立輥發(fā)出旋轉(zhuǎn)信號,單片機開啟極限偏差時鐘。如果皮帶線不能在設(shè)定時間內(nèi)自校正并恢復(fù)正常工作,單片機發(fā)出停機指令,系統(tǒng)斷電,主動輥電源自動切斷,輸送帶停止工作。執(zhí)行手動維護。本發(fā)明實現(xiàn)了輸送帶糾偏系統(tǒng)的動態(tài)管理,減少了輸送帶跑偏故障的發(fā)生,延長了輸送帶的使用壽命,降低了使用和維護成本。
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